Koмпонована између 1803. и 1804. Премијерно је изведена у Бечу 7. априла 1805. године, у организацији тада истакнутог Бечког виолинисте и концертмајстора Франца Клемента.

Прича о њеном настанку веома је позната. Првобитно је била замишљена као ода Наполеону, за кога се до самокрунисања за цара веровало да проноси Европом идеје француске револуције. Наполеон је након тог фаталног 31. марта 1804. године као цар пошао путем завојевања и тираније, што је слободољубивог и до сржи демократији наклоњеног Бетовена натерало да дело преради у велику симфонију, дајући јој мото У спомен на једног великог хероја.